JR总研近日宣布开发出首个无需依赖地面信号的列车自动驾驶系统。该系统基于车载信息,利用视觉和激光实时监测轨道和周围障碍,以无线通讯控制道岔及平交道口,判断行驶路径安全性。
自动驾驶在铁路界已经稀松平常,不过所有都是基于完备的信号系统。毕竟铁路相较道路,情况简单很多。目前来看这套「无图」方案一大方向是作为辅助,在线路上出现事故、信号故障等非常时期更好地自主运行。
现实中一些小事故可能会使整条线路陷入混乱,过于保守可能会造成旅客积压,而京急在运行紊乱时的应对常为人称道,甚至还有逆行的操作。这些经常需要关闭保护忽略信号,人工操作目视行车,然而此时也往往更容易产生事故。无图智驾可能短时无法像人一样聪明,但可以以更安全更高效且更廉价的方式使其他车辆运转起来。
此前台中捷运的事故也暴露了很多自动驾驶在应对侵线时的缺陷,人眼看得到,车却不知道。通过视觉和激光,能比单纯检测铁轨有更好的效果。但铁路速度快,有的地方弯道盲区也大,像2021年太鲁阁撞击货车的事故,是否能很好地应对也是难题。
虽然现在「无图智驾」只是辅助,但不是排除未来技术更加成熟时,在偏远、长距的地方线上,无图或许也可以无需大幅修改信号系统,以更低的成本实现自动驾驶,节省人工。